Quadrocopter este cel mai popular tip de multicopter

Quadrocopter este cel mai simplu multicopter care este condus de 4 motoare montate cu șuruburi. Motoarele care sunt amplasate pe grinzile de cadru îndreptate una către cealaltă, se rotesc în direcții opuse - în sens orar 2, două - împotrivă. Acest lucru creează tija de ridicare.

Principiul de funcționare quadrocopter

Să ne uităm la principiul acțiunii quadrocopter mai mult.

Quadrocopter este complet masina instabil aerodinamic. zbor stabil face sa calculatorul de bord sau un controler de zbor.

Pentru drona trebuie să fie înclinat la două motoare de rotație a încetinit, iar două opuse - dimpotrivă a crescut. De exemplu, în cazul în care copter vrea să virați la stânga, acesta accelerează cele două motoare de pe partea dreaptă a cadrului și încetinește două pe partea stângă. În mod similar, dacă vrea să zboare înainte, el accelerează două motoare și două din față încetinește.

Copter se poate roti (așa-numita „girație“), la stânga sau la dreapta, accelerarea cele două motoare, care sunt dispuse în diagonală între ele, în același timp, încetinind celelalte două.

Pentru a muta axa disponibile 3 - pas (pas), rola (rola), girație (girație). De asemenea, gaz (accelerație).

multicopter

Există mai multe tipuri de multicopter care diferă în numărul de șuruburi / motoare (suruburi si motoare frecvent numita rotor sau EMG).

In plus, exista quadrocopter - trikoptery - 3 șuruburi geksakoptery - 6 șuruburi oktokoptery - 8 șuruburi.

Care a cauzat numărul de motoare?

In - prima de siguranță: în cazul defectării unui motor sau quadrocopter elice crashing la pământ și a rupt în bucăți, geksakopter stai jos cu pagube minime, octa - de fapt, nu se va observa pierderea unui motor / elice.

În - a doua: a geksakopter sarcină utilă în măsură să ia orice mai mult, din cauza mai mare din puterea totală a motoarelor.

Dar există formule magice / octas și contra:

1. Costuri mai mari în comparație cu quadrocopter - cadre sunt mai scumpe, creșterea numărului de motoare, de viteza (ESC) și șuruburi.
2. Pentru a asigura comparabilitatea cu timpul de zbor quadrocopter necesită o baterie de capacitate mai mare.

Ce este quadrocopter?

Conceptual RC quadrocopter constă rotațiilor motorului de reglementare, palete fixe, cadre, controlor de zbor, o baterie, un receptor radio și transmițător. De fapt, în Copter mai multe module, pe care le vom discuta mai jos.

controlor de zbor - este creierul quadrocopter, acesta este responsabil pentru comportamentul zborului Copter. De obicei, un controlor de zbor este o carte sau o cutie mică în interiorul IC. controlorii de zbor moderne sunt dispozitive sofisticate capabile să proceseze semnalele provenite dintr-o varietate de dispozitive diferite și pentru a lua decizii cu privire la alegerea traseului optim de zbor și de a evita coliziunile cu obstacole. Astfel, controlere instalate pe quadrocopter DJI Mavic Pro și DJI Spark.

De obicei, un controlor de zbor este format din patru senzori de bază:

• Un accelerometru sau senzor de viteză unghiulară;
• giroscop;
• Magnetometrul sau compasul;
• Barometru - un senzor de presiune atmosferică, care ajută la menținerea înălțimii.

controlat quadrocopter prin emițător radio, el e control de la distanță. Cele mai multe emițătoare care funcționează la 2,4 GHz, este un fel de etalon. Comenzi furnizate la transmițător radio care este conectat la regulatorul de zbor. controlor de zbor procesează un semnal radio recepționat și transmite motoarele de comandă.

Astfel, mono spun că regulatorul de zbor controlează rotația motorului, dar nu în mod direct, ci prin viteza regulatorului sau ESC (viteza controler electric - regulator electronic de viteza).

module suplimentare

quadrocopter moderne pe lângă modulele de bază conțin un număr de susținere la fel ca:

în concluzie