viteză unghiulară și unghiulară accelerație - prelegeri și exemple de rezolvare a problemelor de teormeh, rezistența materialelor,

viteza unghiulară

viteza corpului. Determină incrementul unghiului de rotire a corpului într-un interval de timp se numește viteza unghiulară.

Simbol: ω (omega).

• Numărul de rotații pe unitatea de timp [V / m], [c-1].
• Unghiul de rotație pe unitatea de timp [rad / s].

Schimbările de viteză în unghiul cp (se deplasează din poziția P1 în poziția P2) - aceasta este viteza unghiulară:

De exemplu, corpul efectuează 1,5 rotații pe secundă are o viteză unghiulară

Prin luarea k ca vectorul unitate de direcția pozitivă a axei, obținem:

Vectorul viteză unghiulară - vector glisante: acesta poate fi aplicat la orice punct de pe axa de rotație este întotdeauna direcționată de-a lungul axei, valoarea pozitivă a unghiulara direcția vitezei ω și k sunt aceleași, dacă este negativ - sunt opuse.

accelerație unghiulară

Viteza unghiulară se caracterizează prin accelerația unghiulară:

Unități de accelerație unghiulară [rad / s 2], [c -2]

vector accelerare angulară este direcționat de-a lungul aceleiași axe de rotație. Atunci când accelerarea rotației aceeași direcție, în slow - opus.

Cu alte cuvinte, atunci când viteza unghiulară este în creștere de accelerație pozitivă și încetinește la o rotație negativă.

Pentru anumite cazuri speciale, cu formula poate fi utilizată prin rotație de mișcare a corpului rigid:

rotație uniformă (ω - const)

rotație ravnoperemennoe (ε - const)