Cum funcționează sistemul de control al vitezei de croazieră

Controlul vitezei de croazieră este un sistem de viteză automată, fără driver-ul. Aceasta va ajuta la a face drum lung va fi mai puțin obositoare pentru șofer, cel puțin, și durerea în genunchi, atât de des ne prisleduet în timpul călătoriilor lungi, prea recede.

Controlul vitezei de croazieră este mult mai frecvent pe masini americane, spre deosebire european, deoarece distanța este mult mai mare în America, iar drumul este mult mai largă. Datorită faptului că traficul este în continuă creștere, funcțiile de bază ale controlului de croazieră sunt din ce în ce mai puțin utile, dar în loc de sistemele de primă generație învechite sunt înlocuite cu un sistem de control al vitezei de croazieră adaptiv, ceea ce va permite mașinii să urmeze vehiculul în fața, și în mod constant reglați viteza menține o distanță de siguranță. În acest articol vom descrie modul în care un control normal de croazieră, precum și de biți adaptivă se aprind.

📌 Ceea ce face ca sistemul de control al vitezei de croazieră.

De fapt, ea are multe caracteristici în plus față de controlul vitezei vehiculului. De exemplu, sistemul prezentat în imaginea de mai jos poate accelera sau decelera vehiculul cu un km/h la simpla apăsare a unui buton. Apăsați butonul de cinci ori, și du-te pentru cinci kilometri pe oră mai repede. Există, de asemenea, mai multe caracteristici importante de siguranta - controlul vitezei de croazieră este oprit imediat ce te-a lovit pedala de frână, și nu va fi trecut la o viteză de 40 km / h.

Sistemul prezentat mai jos, are cinci butoane: On, Off, Set / Accel, CV-ul și zona de coastă. Ea are, de asemenea, un „buton“ al saselea - pedala de frână, iar în cazul în care mașina are o transmisie manuala, pedala este, de asemenea, conectat la controlul de croazieră.

On / Off buton nu este greu de ghicit, activarea / dezactivarea sistemului. Atunci când apăsați pe butonul, nu se întâmplă nimic, o masina va fi gata pentru ceea ce nazhemete alte butoane în viitorul apropiat. Off oprește sistemul, chiar și în cazul în care funcționează în acest moment. Unele controale de croazieră nu au aceste butoane. Acestea sunt oprite atunci când șoferul apasă pe frână, și sunt incluse atunci când faceți clic pe Set.

Când apăsați Set / Accel, mașina începe să mențină rata la care se deplasează în acest moment. Apăsarea începe accelerarea pe aceasta masina, fiecare apasare va accelera masina la 1 km / ch.Esli apăsați frâna, apoi din acel punct pentru o perioadă scurtă de timp, apăsați butonul Reluare, aparatul va reveni la ind viteza cu care ai început ottormazhivatsya .Nazhatie Coast va cauza o decelerare a vehiculului, la fel ca și în cazul în care ați luat piciorul de pe pedala de accelerație. Pe această mașină, apăsând butonul o dată ce-l încetini timp de aproximativ 1 km / h. Pedala de frână și pedala de ambreiaj are un comutator care oprește controlul vitezei de croazieră. Deci, puteți dezactiva sistemul prin simpla atingere a frânelor sau ambreiajul.

📌 accelerare și decelerare prin intermediul sistemului de control al vitezei de croazieră.

Sistemul monitorizează viteza de masina ta la fel de bine ca și tine - prin reglarea clapetei de accelerație. Dar, controlul vitezei de croazieră controlează clapeta de accelerație prin intermediul unui dispozitiv de acționare, mai degrabă decât prin apăsarea pedalei. O supapă de accelerație controlează puterea motorului și viteza, limitând cantitatea de aer care intră în motor.

În figură, puteți vedea cele două cabluri conectate la banda transportoare balama cu accelerație. Un cablu merge la pedala de accelerație, și una la acționare pneumatică. Dacă controlul vitezei de croazieră este activat, deplasează cablul de acționare este conectat la o tijă care reglează accelerația; dar, de asemenea, trage cablul conectat la pedala de gaz - astfel încât piciorul se mișcă în sus și în jos în cazul în care lucrările de control al vitezei de croazieră.

Multe masini folosesc elemente de acționare pneumatice, în care se obține un vid injectat motor. Aceste sisteme folosesc mici supapă comandată electronic pentru reglarea vidului în diafragmă. Aproape la fel ca rapel de frână, care asigură puterea sistemului de frânare.

creier de control al vitezei de croazieră este un mic computer, care este de obicei sub capota sau în spatele tabloului de bord. Se conecteaza la controlul pedalei de accelerație, așa cum am învățat în secțiunea anterioară, și mai mulți senzori. Figura de mai jos prezintă intrările și ieșirile unui sistem tipic de control al vitezei de croazieră.

Sistemul bun de control al vitezei de croazieră accelerează rapid masina până la viteza dorită, fără a depăși aceasta, și apoi a sprijinit cu o abatere mică, indiferent cât de încărcat masina, sau cum pantă abruptă ați întâlnit pe drum. de control al vitezei este realizată folosind teoria clasică de control al sistemului. Controlul vitezei de croazieră a sistemului de control al vitezei vehiculului reglează poziția pedalei de accelerație, așa că are nevoie de senzori care să-l informeze cu privire la viteza mașinii și poziția clapetei de accelerație. De asemenea, trebuie să monitorizeze, apăsând pe butoane și pedale pentru a obține date referitoare la ce viteza dorită și când sunt oprite. Cel mai important factor este viteza semnalului, deoarece este necesar controlul vitezei de croazieră pentru a avea timp pentru a face mult cu acest semnal. Să începem cu unul dintre sistemele de control majore - control proporțional.

În cazul în care sistemul de control proporțional, de control al vitezei de croazieră reglează accelerația este proporțională cu eroarea, eroarea în diferența dintre viteza dorită și viteza reală. Astfel, în cazul în care controlul vitezei de croazieră stabilit la 60 km / h și autovehiculul se deplasează cu o viteză de 50 km / h, acceleratia este deschis destul de larg. Când mașina ajunge la 55 kilometri pe oră, accelerația va fi deschis mult mai puțin decât înainte. Rezultatul este că mai aproape de vehiculul la viteza dorită, mai lent este dispersat. De asemenea, dacă ai fost pe destul de un deal abrupt, vehiculul nu poate accelera.

Cele mai multe sisteme de control al vitezei de croazieră folosesc un sistem de control, numit proporțional-integral-derivat (proporțională Integral-Derivative - PID). Nu-ți face griji, nu aveți nevoie să știe matematică avansate pentru a înțelege explicația - trebuie doar să ne amintim că:

Integrala vitezei - distanța.

Derivatul vitezei - accelerație.

Un sistem de control PID utilizează aceste trei coeficient - proporțional, integral și derivat, calculează în mod individual și le adaugă pentru a obține poziția pedalei de accelerație.

Am discutat deja coeficientul proporțional. Coeficientul integrală bazat pe timpul integrală a erorii de viteză a vehiculului. Traducerea: diferența dintre distanța pe care vehiculul este într-adevăr a trecut, iar distanța pe care el ar putea trece în cazul în care are loc mișcarea la o rată dorită, calculată pe o anumită perioadă de timp. Acest factor este responsabil pentru accelerarea mașinii sus pe deal, precum și ajutându-l pentru a atinge viteza dorită, și rămâne pe ea. Să presupunem că mașina începe să urce pe deal și a încetinit. Sistemul proporțional deschide accelerația un pic mai mult, dar puteți încetini în continuare în jos. După ceva timp, controlul integrat va începe să deschidă acceleratia, mai mult, deoarece cu cât aparatul dviigaetsya viteză mai mică este necesar, cu atât mai mare eroarea la distanță devine sistem.

Acum să adăugați coeficientul final de derivat. Amintiți-vă că derivatul de viteză - această accelerare. Acest factor ajută la controlul vitezei de croazieră pentru a răspunde rapid la modificarea condițiilor de trafic, cum ar fi dealuri. În cazul în care autovehiculul începe să încetinească, controlul vitezei de croazieră vede această accelerare (decelerare este o accelerație negativă, bine, accelerația - accelerația este pozitiv, îmi pare rău pentru tautologie), și înainte de rata se poate schimba în mod dramatic reacționează pedalei de accelerație.

Este un sistem care se poate ajusta automat viteza mașinii pentru a menține o distanță sigură față de vehicul înainte de a merge. Acesta folosește un radar montat în spatele grilei, care este în mod constant a trimite mai departe un semnal determină viteza întoarcerea la distanța față de vehiculul din fata incetineste una sau accelerare.

cruise control adaptiv este similar cu un control al vitezei de croazieră convențional prin aceea că păstrează mașina la o viteză predeterminată. Cu toate acestea, spre deosebire de convențional, sistemul poate regla automat viteza pentru a menține distanța corespunzătoare între vehicule în aceeași bandă. Acest lucru este realizat printr-un senzor radar, un procesor de semnal digital și controlerele longitudinale. În cazul în care vehiculul încetinește în fața în jos sau în cazul în care este detectat un alt obiect, sistemul trimite un semnal la sistemul de frânare al motorului și pentru a încetini. Apoi, atunci când drumul este clar, sistemul va re-accelera vehiculul la viteza dorită.

Sistemul radar Autocruise, care funcționează la o frecvență de 77 GHz, fabricat de TRW, are o rază de până la 150 de metri, și lucrează la viteza vehiculului de la 30 km / h la 180 kilometri pe oră. Sistemul Delphi care funcționează la 76 GHz, poate detecta, de asemenea, obiecte de la distanțe de până la 150 de metri, și funcționează la o viteză de 32 km / h.

În acest moment, tempomatului este un sistem promițător introdus în multe țări din Europa, iar acum se extinde rapid. De asemenea, extinde capacitățile de evitare a coliziunii, conducătorul auto de semnalizare prin intermediul unor semnale vizuale și / sau audio care o coliziune este iminentă, și de frânare sau de evitare este necesară. Același sistem funcționează perfect în tandem cu asistență la frânare (Brake Assist).