Track and Limit Switches - studopediya

Limitator sequencer este cinematic conectat cu aparatul de lucru, destinat să declanșeze la anumite distanțe drumul [3]. Limitator - un comutator de limitare acționat de o mașină de lucru sau o parte a acestuia la sfârșitul anului. În rolul mașinii de lucru electric poate realiza o legătură de transmisie de putere mecanică a unui mecanism de lanț cinematic membru de lucru tehnologic sau organism de lucru în sine.

întrerupătoare de cale ferata si final poate fi reprezentat printr-o schemă bloc ca în Fig. 6.1b. Driving Force obiect controlat este creat, se deplasează cu o anumită viteză (eventual redusă). Sistemul de contact este furnizat de obicei un contact normal deschis și un contact normal închis (pot fi alte combinații de contacte).

Fig. 6.6 prezintă un comutator piesă model pictorial (end) (1) sensibilă la mișcarea liniară a obiectului (de exemplu, o parte a mașinii de lucru) (3). Afișează un comutator SA de contact de comutare, care se închide atunci când organismul își schimbă poziția de control (brațul de antrenare cu rola 2).

Track (end) Comutatorul nu afectează viteza v (t) a obiectului 3 prin contactul mecanic al obiectului cu brațul de antrenare a rolei. Impactul asupra comutatorului de comandă 2 este dependentă de coordonatele s (t) poziția obiectului care variază în funcție de viteza v (t) = ds (t) / dt. Travel organ de control al vitezei (OSG în Fig. 6.1b) Comutatorul este complet determinat de viteza v (t) a obiectului și a poziției de coordonate s (t). Pentru deschiderea și închiderea contactelor rapide la v mici (t) și o limită de călătorie întrerupătoare sunt utilizate pentru a transmite mecanisme latch mecanice și instantaneu comutator (vezi [1]. F. 3.2, p. 3-3).

Fig. 6.6b prezintă diagramele de sincronizare care descriu pista efect (final) comutator pentru a face contact cu v (t)> 0 în orice moment al obiectului. Variabila d este definită enunț

d = .

Închiderea contactului are loc la s = -S1 (S1> 0), atunci când pârghia de acționare este rotit în sens antiorar (vezi. Fig. 6.6a). Returnarea pârghiei de acționare în poziția sa inițială, iar deschiderea de contact are loc sub acțiunea arcului de revenire când s = S2 (S1> 0), atunci când rola dispare contactul mecanic cu obiectul ca se deplasează obiect cu o viteza v (t) 0>.

Cursa și întrerupătoare în funcție de design-ul este împărțit în legături (de exemplu, BK-311, CG-740), buton (de exemplu, BK-111), prin rotație (de exemplu, o serie UB), și altele. Contact Comutare pentru a comuta switch-obiect expunere puse în aplicare (. Figura 6.6a), pârghia care transmite mișcarea către ansamblul contact mobil, o apăsare - presare a obiectului în mișcare pe împingător (tija pistonului) este asociat cu ansamblul contact mobil; în rotirea - rotirea inelului de camă, transmițând mișcarea contactelor arborelui lanțului cinematic. Activarea acestor comutatoare apar la mecanic obiect controlat de contact întrerupător cu corp de control (pârghie de acționare, buton sau altele.). Acestea sunt realizate pe tensiunea la 380 VAC și 220 VDC. Permisibile continuu contacte de comutare curent 10 A (20 A pentru unele comutatoare seria UX).

Track și limită de switch-uri sunt elemente neliniare de electrice automatizate. Fig. 6.7 prezintă controlul diagramelor caracteristice și a sistemelor de contact și limita de deplasare de tip levier comută BK-311 și BK-buton de tip 111.

Pentru maneta comutator variabila x (Fig. 6.7a) caracterizează unghiul deviere al pârghiei de neutru său (vertical din fig. 6.6a) poziții cu semnul „+“ în sens antiorar. Două variabile de ieșire: d1 = <1 contact închis> d2 = . Track 1 poate fi închis numai când dx (t) / dt> 0, contactul 2 se închide numai când dx (t) / dt <0 (рис. 6.7б).

Pentru variabila comutator x buton de control (Fig. 6.7v) caracterizează mișcarea liniară a butonului în raport cu o poziție neutră, în contact cu un obiect în mișcare. Caracteristici de management d1 = f1 (x) și d2 = f2 (x) la închiderea contactului de ieșire 1 și contactul break 2 este prezentat în Fig. 6,7 g.

Fig. 6.8a de exemplu BK-311 acțiune comutator de limitare comutator este afișat în funcție de coordonate de deplasare s obiectului controlat (vezi. Fig. 6.6).

Liniile solide indică modul în poziția de contact 1 (a se vedea figura 6.7a, 6.7b Fig ...) Liniile punctate - poziția contactului 2 conform deplasament s obiectului. Dacă v (t) = ds (t) / dt> 0, apoi s (t)<-S1 контакт 1 разомкнут и d1 = 0; при S1 S2 track deschis 1, d1 = 0. Pin 2 este deschis tot timpul și d2 = 0. Când obiectul este mutat în direcția opusă v (t) = ds (t) / dt <0, контакт 1 остается разомкнутым (d1 = 0); замыкается контакт 2 при s (t )0, contactul 2 nu este închisă (d2 = 0).

Atunci când comutatorul de limitare este folosit ca un comutator limită, acesta emite o comandă pentru a opri obiectul la sfârșitul anului. Să presupunem că viteza de obiect v (t) = ds (t) / dt> 0 până când se oprește, iar comanda de oprire este generată prin închiderea contactului 1 (d1 = 1 în Fig. 6.8a). Apoi, obiectul este de a rămâne într-o poziție în care s coordonatei îndeplinește condiția -S1

Pentru sistemele de acționare electrice sunt, de asemenea, utilizate întrerupătoare de călătorie și de limită, care funcționează fără o conexiune mecanică a obiectului controlat. De exemplu, se aprinde trestia comutator sensibil la un câmp magnetic generat de un element magnetic montat pe un obiect în mișcare. În unele utilizează întrerupătoare inductive, inductivi, senzori de poziție optice sau alte (a se vedea. P.). De exemplu, un comutator limită RFT-11-01 asupra elementelor opto răspunde la schimbările din fluxul luminos, care se suprapun ecran obiecte când ecranul (obiect) se deplasează între emițător și comutatorul detector de lumină.

Tipul de comutator limită IOO-24 utilizat un senzor inductiv dispuse pe două miezuri magnetice din ferită cu înfășurări [9]. Dispozitivul de acționare este un releu electromagnetic. Senzorul c este controlată printr-o placă de aluminiu fixat la obiect controlat. Când placa pătrunde în spațiul dintre miezurile magnetice variază în cuplajul magnetic între spirele unui senzor inductiv, care dă naștere la funcționarea generatorului modul de amplificator semiconductor și un flux de curent suficient pentru activarea releelor. Când ieșirea plăcii decalaj între modul de operare amplificator regenerativ senzor magnetic miezurile încetează și releul este oprit.